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多模塊安裝面設計：6組組模塊安裝支持；
多氣路設計：本體6路空氣通道（可支持額外拓展）；
錐直一體銷設計：高重復定位精度（±0.01mm）；
ISO標準法蘭設計：IS0 9409-1-100-6-M8;
外形尺寸： □144mm×H74mm
QT-121 | QT-121S | |||
本體部分 | 可搬運重量（額定負載） | 120kg | 150kg | |
重復定位精度 | ±0.01mm | ±0.01mm | ||
靜態(tài)允許力矩 | 彎矩 | 962N.m | 1260N.m | |
扭矩 | 962N.m | 1260N.m | ||
材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | 鋁合金 | |
鎖緊機構部分 | 鋁合金 | 合金鋼 | ||
外形尺寸 | □144×144mm H74mm | □144×144mm H74mm | ||
產(chǎn)品重量 | 主盤 | 2.78kg | 2.78kg | |
工具盤 | 1.24kg | 1.40kg | ||
拆裝機構 | 彈簧自復式鎖緊 | 彈簧自復式鎖緊 | ||
拆裝動作氣壓 | 0.45MPa～0.80MPa | 0.45MPa～0.80MPa | ||
允許溫度與濕度范圍 | 0～55°C, 0～95% | 0～55°C, 0～95% | ||
控制部分 | 氣缸動作傳感器 | 鎖緊動作確認 | 內(nèi)置1個接近開關(直流三線式) | 內(nèi)置1個接近開關(直流三線式) |
松開動作確認 | 內(nèi)置1個接近開關(直流三線式) | 內(nèi)置1個接近開關(直流三線式) | ||
面檢測傳感器 | 確認工具貼合到位 | 內(nèi)置1個接近開關(直流三線式) | 內(nèi)置1個接近開關(直流三線式) | |
